wro常用正八边形车体

朱子程 · 发表于 2019-8-4 20:05:56

这辆车的二代已经参加过过了今年WRO河北赛区交流活动并取得亚军的优异成绩，这辆车最初是借鉴和参照冀·闲庭信步老师的作品，经过本人的多次改进而来，在赛场上也是多次看见雷同或相似的作品，由于防守车设计权限不在手中，此次不上传全向轮防守车体的ldd图纸。
[机器人电机]
本机器人采用两个大型电机齿轮加速，齿比设置在了2.5:1驱动轮胎行走（由于现实中乐高制造的公差导致电机和轮胎之间有少许摩擦，让我见识到了乐高的产品质量相当好。解决方法：暂时保密）由两个中型电机，一个驱动吸球装置，另一个驱动弹射装置。(ldd中并不含弹射和吸球部分）
[机器人结构及其尺寸]
  采用正八边形车体设计，类似于一个圆柱体，刚好放入220mm的开口圆筒中（赛中包括休息时多个队伍要求裁判对我们车体进行检查，包括用圆筒测量，但全部通过比了六场查了5场，中场休息时查了4次，内桁架设计保证结构刚性。

严格遵守wro比赛规则:
3.1 尺寸规格3.1.1 机器人将在直立和所有部件完全伸展的状态进行测定。
3.1.2 直立的机器人必须能自由纳入内径为 220mm 的开口圆筒中。
3.1.3 机器人的高度必须小于 220mm。
[赛后总结]
此进攻车对团队成员操控要求很高，需要多加练习。
用的零件比较多，钱包受不了。

由于ldd软件bug导致一些结构连接件无法连接，所以大概空位已经留出请广大网友自行脑补。

这次把这辆车的一部分发到网上，是为了学术交流，并无它意，如有侵权联系删除。
本人qq422864942如对完整版图纸有兴趣或者想交流一下，可以加。链接: https://pan.baidu.com/s/1IrSCxGIT8B0OX0J4b_AGlg

提取码: gej7

朱子程 · 发表于 2021-4-8 20:00:19

链接失效更新
链接：https://pan.baidu.com/s/1gRhMr5Z-XPvkQkxuC49IlA
提取码：yu8l

bdhfywjm · 发表于 2022-2-28 10:39:06

谢谢分享，学习

fjc760 · 发表于 2022-2-26 23:33:57

学习

源源0923 · 发表于 2021-9-27 15:46:41

学习了

花花花花 · 发表于 2021-9-9 14:54:00

学习学习

chenze523523523 · 发表于 2021-6-19 11:42:32

感谢分享

qq907854645 · 发表于 2021-6-16 19:25:42

bloom7187 · 发表于 2021-6-6 11:26:38

支持一下，谢谢分享！

简简单单 · 发表于 2021-6-4 16:34:43

啊的撒大啊大撒大撒大撒

sy911910 · 发表于 2021-6-3 11:32:50

谢谢分享

MZC875431592 · 发表于 2021-5-22 11:20:37

学习

hitach · 发表于 2021-5-11 22:08:24

6666666666666666

1047685105 · 发表于 2021-4-28 15:48:33

xuexi

逍遥王 · 发表于 2021-4-25 11:29:22

谢谢分享

黑乐高 · 发表于 2021-4-16 11:04:38

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