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[资源] wro常用正八边形车体

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发表于 2019-8-4 20:05:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
这辆车的二代已经参加过过了今年WRO河北赛区交流活动并取得亚军的优异成绩,这辆车最初是借鉴和参照冀·闲庭信步老师的作品,经过本人的多次改进而来,在赛场上也是多次看见雷同或相似的作品,由于防守车设计权限不在手中,此次不上传全向轮防守车体的ldd图纸。
[机器人电机]
    本机器人采用两个大型电机齿轮加速,齿比设置在了2.5:1驱动轮胎行走(由于现实中乐高制造的公差导致电机和轮胎之间有少许摩擦,让我见识到了乐高的产品质量相当好。解决方法:暂时保密)由两个中型电机,一个驱动吸球装置,另一个驱动弹射装置。(ldd中并不含弹射和吸球部分)
[机器人结构及其尺寸]
  采用正八边形车体设计,类似于一个圆柱体,刚好放入220mm的开口圆筒中(赛中包括休息时多个队伍要求裁判对我们车体进行检查,包括用圆筒测量,但全部通过比了六场查了5场,中场休息时查了4次,内桁架设计保证结构刚性。



严格遵守wro比赛规则:                                             
3.1 尺寸规格3.1.1 机器人将在直立和所有部件完全伸展的状态进行测定。
3.1.2 直立的机器人必须能自由纳入内径为 220mm 的开口圆筒中。                                                                                                           
3.1.3 机器人的高度必须小于 220mm。
[赛后总结]
此进攻车对团队成员操控要求很高,需要多加练习。
用的零件比较多,钱包受不了。

由于ldd软件bug导致一些结构连接件无法连接,所以大概空位已经留出请广大网友自行脑补。

这次把这辆车的一部分发到网上,是为了学术交流,并无它意,如有侵权联系删除。
本人qq422864942如对完整版图纸有兴趣或者想交流一下,可以加。
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

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发表于 2020-7-27 09:16:05 | 显示全部楼层
必须学习
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发表于 2020-7-18 17:15:07 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2020-4-23 12:14:03 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2020-4-13 15:10:02 | 显示全部楼层
谢谢楼主
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发表于 2020-4-12 09:35:08 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2020-3-12 19:50:48 | 显示全部楼层
xxxx学习学习
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发表于 2020-3-6 16:19:53 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2020-3-4 19:32:11 | 显示全部楼层
xuexi
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发表于 2020-3-4 17:24:38 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2020-1-22 11:40:57 | 显示全部楼层
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发表于 2020-1-21 23:17:44 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2020-1-8 14:18:13 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2020-1-7 17:41:58 | 显示全部楼层
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发表于 2019-12-26 14:06:13 | 显示全部楼层
thanks
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