分享乐高88004转向伺服马达技术资料

21创造欲 · 发表于 2019-8-20 19:11:11

由于要做二次开发需要控制88004转向伺服马达，就从网上搜索了一些资料，各位坛友可以参考下

控制细节 https://www.zybuluo.com/Tessedar/note/72182
硬件性能测试 http://philohome.com/pfservo/pfservo.htm
不足之处各位坛友多多补充

糖伯虎 · 发表于 2019-8-21 15:40:43

伺服电机需要有反馈的，这个改造了也没有办法反馈马达的位置的

paopao31224 · 发表于 2019-8-24 15:44:05

比例控制的话，sbrick和buwizz应该都行吧。

135246 · 发表于 2019-8-27 07:51:42

88rpm. 就化了。

legoseraph · 发表于 2020-4-21 20:24:09

第二图看起来好眼熟

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