超声波传感器设定请教

SHASHA · 发表于 2019-8-22 09:51:56

用两个超声波做了一个感应门，就好比一些银行门口的门，里外各有一个超声波传感器，单人靠近时门就会打开，当人保留门下的时候门就一直开着（也就是说人在超声波下面时，门是不会自动关闭的），当人离开的时候，门就自动关闭，有哪位大神能够帮忙写一下这个程序吗？本人小白，试了好久都没有成功，求大神帮忙

lonely_hades · 发表于 2019-8-22 15:25:02

多判断几次就好了，超声波判断是否门前有人，有就开，但还要电机做出判断是否开到最大限度，到了就停，另一个超声波同理；当门前没人时关门，电机判断是否到了最小限度，决定启停；这么做还有一个好处就是当门关到一半时无论哪边来人都会打开。

陆拾壹 · 发表于 2019-8-22 11:30:34

应该是可以的

SHASHA · 发表于 2019-8-22 14:39:36

这个我试了一下不行的，我要求的是当人一直在超声波传感器下面的时候，门是不会关闭的，这个马达会一直转动，持续的开门动作

SHASHA · 发表于 2019-8-22 14:42:17

这个我试了一下不行的，我要求的是当人一直在超声波传感器下面的时候，门是不会关闭的，这个马达会一直转动，持续的开门动作

zhaobaoli · 发表于 2019-8-22 15:27:16

应该是这样的吧

zhaobaoli · 发表于 2019-8-22 15:30:39

zhaobaoli 发表于 2019-8-22 15:27
应该是这样的吧

上面都是一号超声波，下面都是二号超声波

SHASHA · 发表于 2019-8-22 16:09:56

lonely_hades 发表于 2019-8-22 15:25
多判断几次就好了，超声波判断是否门前有人，有就开，但还要电机做出判断是否开到最大限度，到了就停，另 ...

多谢多谢，多判断了几次，没问题了

SHASHA · 发表于 2019-8-22 16:14:30

zhaobaoli 发表于 2019-8-22 15:27
应该是这样的吧

我也这样写过一次，没成功啊

bjllywk · 发表于 2019-8-23 08:53:21

这样写不行，自动门会有多人次反复进出，进出方向不定，这样用等待的并行写法会出问题。方法是读取两个超声波传感器的值，做比较得到逻辑值，再进行逻辑运算，假设门的初始状态为关闭，则任意一边有人来时，门都打开，这里是或运算。要关门时，需要检测两边是否都没人，门才关闭，所以是与运算。

SHASHA · 发表于 2019-8-23 16:49:35

bjllywk 发表于 2019-8-23 08:53
这样写不行，自动门会有多人次反复进出，进出方向不定，这样用等待的并行写法会出问题。方法是读取两个超声 ...

恩恩，这样想是对的，但是要真正的实现您说的这个，我不会啊

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