智能投掷问题

SHASHA · 发表于 2019-8-22 16:22:08

搭建了一个投掷的机械臂，想通过超声波的距离来控制马达所转动的度数，来达到将被投掷的物体准确的投到对应的杯子内（比如杯子所放置的距离在设定的距离内，那么不管放在哪里，机械臂都会把球投进去），我记得在论坛中看到过，但是找不到了

，哪位大神能够解决一下这个问题，小白再次求助！！！！！或者大神发我的邮箱：920705832@.qq.com 感谢感谢

bjllywk · 发表于 2019-8-23 08:44:41

那个控制的不是度数，而是功率吧。如果你把杯子口径做大一些，应该不难，做几次试验，找一找规律，应该能得到一个解，如果杯子口很小，那可能就比较麻烦了，需要用软件，进行数据拟合，这样才能比较准确。

SHASHA · 发表于 2019-8-23 09:56:11

bjllywk 发表于 2019-8-23 08:44
那个控制的不是度数，而是功率吧。如果你把杯子口径做大一些，应该不难，做几次试验，找一找规律，应该能得 ...

那如果控制功率，机械臂抬起的度数是一定的吗？

bjllywk · 发表于 2019-8-23 11:18:37

SHASHA 发表于 2019-8-23 09:56
那如果控制功率，机械臂抬起的度数是一定的吗？

你试试吧，看看在角度确定的情况下，只改变功率能否实现，如果不能再考虑角度的问题。

SHASHA · 发表于 2019-8-23 16:46:27

bjllywk 发表于 2019-8-23 11:18
你试试吧，看看在角度确定的情况下，只改变功率能否实现，如果不能再考虑角度的问题。

按照颜色传感器检测距离来判断功率，不过要对距离进行一个数学模块的计算，虽然这样能够简单的实现，但是不能够所有距离都可以，只可以在一定的距离内，多判断几次能够完成，想完成任何距离下都能精准的投掷，不行的

baijie6057 · 发表于 2019-8-25 11:51:21

这个要用到函数来做运算

SHASHA · 发表于 2019-9-1 08:08:53

baijie6057 发表于 2019-8-25 11:51
这个要用到函数来做运算

怎么做？不会用啊

哈根沙丁鱼 · 发表于 2019-9-21 10:27:27

采集数据，找距离和功率的关系，写出函数，编成程序就行

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