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[交流] 新手求助!!!!WRO中如何让小车沿着线直行?

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发表于 2019-9-4 21:32:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
我看很多人的方案都只用了一个颜色传感器在黑线上方,是用的PID巡线?
可是有交叉路口的时候怎么办,如何让小车保持直行?
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发表于 2019-9-5 08:06:20 | 显示全部楼层
无需PID,试试我写的循线算法吧(https://bbs.cmnxt.com/forum.php? ... &extra=page%3D1
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发表于 2019-9-10 17:41:09 | 显示全部楼层
单颜色传感器似乎没有办法处理交叉路口(丁字路口或十字路口)的情况,我做过的方案是用3个颜色传感器,中间传感器PID巡线,左右传感器检测路口。
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