新手求助!!!!WRO中如何让小车沿着线直行？

芒呆--- · 发表于 2019-9-4 21:32:56

我看很多人的方案都只用了一个颜色传感器在黑线上方，是用的PID巡线？
可是有交叉路口的时候怎么办，如何让小车保持直行？

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-9-5 08:06:20

yanghq · 发表于 2019-9-10 17:41:09

单颜色传感器似乎没有办法处理交叉路口（丁字路口或十字路口）的情况，我做过的方案是用3个颜色传感器，中间传感器PID巡线，左右传感器检测路口。

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