超声波制作雷达的程序问题

SHASHA · 发表于 2019-9-13 16:36:30

通过一个超声波，旋转平台，一个大马达搭建了一个，超声波旋转的雷达，想实现：雷达左右转动，当检测到物体的时候会停止然后发出一遍声音，如果检测到此物体的时间场，那么就会重复发出声音，当被检测到的物体离开了，马达依然能够实现一开始的左右转动检测，写完了之后一脸懵，能够实现一部分，但是做不到我想的那样，哪位大神能够帮忙讲解一下，谢谢，谢谢

lonely_hades · 发表于 2019-9-14 18:17:21

这样做能不能达到你想要的效果，不考虑齿轮变速，正转一圈反转一圈期间物体进入范围检测到停止并发出声音

十多个男人 · 发表于 2019-9-13 23:29:47

这种么？你的显示是想实现个什么功能呢？

AA0501 · 发表于 2019-9-13 19:11:35

不用这么复杂切换就可以当检测物体时停止播放声音当未检测到左右转动
关于你说的时间场不明白你想表述什么

gdl520lm · 发表于 2019-9-14 17:21:13

角度的问题

SHASHA · 发表于 2019-9-18 10:35:07

lonely_hades 发表于 2019-9-14 18:17
这样做能不能达到你想要的效果，不考虑齿轮变速，正转一圈反转一圈期间物体进入范围检测到停止并发出声音 ...

恩恩，在不考虑齿比和额外传动的话，这样写解决了根本问题，多谢了

SHASHA · 发表于 2019-9-18 10:37:20

AA0501 发表于 2019-9-13 19:11
不用这么复杂切换就可以当检测物体时停止播放声音当未检测到左右转动
关于你说的时间场不明 ...

我想的复杂了，因为一开用切换测试完了，马达停止后会从新转动之前的圈数，所以就容易让线缠住

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