四向叉车的原理是什么？

rainforce · 发表于 2019-9-26 13:42:15

我是新人。看了FLL CITY SHAPER-590分-SAPROCKET-四向叉车的帖子，很佩服。

有没有高人提示下，前面板怎么做到4向的呢。我自己想了半天想不明白。任何一个方向的齿轮运动，不就会破坏另个方向的齿轮位置么？

十多个男人 · 发表于 2019-9-26 14:38:09

两个齿条机构90度交错呗

youran · 发表于 2019-10-12 18:03:36

肯定是一个电机也被移动了

lliiuuzhong · 发表于 2019-10-26 21:45:44

这个四向叉车方案，重心没压在主动轮上，程序不稳定，结构容易做，很快就做出来了，但结构有缺点，成功率不高。

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