EV3之大脚机器人

kabbaMichael

相信很多老师都给孩子上过一节特别有意思的课程~

——大脚机器人

孩子做出来是这样滴~

在蜗轮蜗杆减速箱的两侧倒着安装3根5孔梁，并穿过一根恰到好处的轴。利用皮带传动将马达的动力给到减速箱，让曲柄连杆装置能够运动起来~

为什么机器人能走？

大脚机器人能这么有气势地走起来，有两点很重要：

1.C字型脚掌，保证单脚能够支撑起整个身体

2.两侧的曲柄连杆装置要相反安装

用EV3套件可以做吗？

既然已经知道了这个作品的原理，那么作为一个有经验的老师，可以想用什么材料做，就用什么材料做 了。（懂得了原理就是可以这么为所欲为，老师也一定要用这种思想去教孩子，而不是让他们死板地照抄老师的搭建）

将一个大型电机放在较低的位置安装，两侧分别都搭建了曲柄连杆装置。由于整个作品比较高，所以在主机的两侧也做了稳轴装置来让作品运行地更加流畅~

bjllywk

第一个大脚机器人的要点是电机要下置。

kabbaMichael

bjllywk 发表于 2019-10-5 16:04
第一个大脚机器人的要点是电机要下置。

您说得太对了！谢谢

行止由心

很对

Eric高伟胜

知道原理之后就真的能为所欲为了呢，乐高老师真了不起