EV3语音识别传感器【原创作品】

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      接触乐高EV3后，发现有声音传感器没有语音识别传感器。而声音传感器有多鸡肋想必大家都知道。想要填补EV3的这个空白，经过学习论坛帖子和群友的大力支持下，语音识别传感器终于完成了。传感器主要功能：一是控制小车运动，二是语音对话，三是切换模式，以应对各种噪音环境。希望这款传感器能让EV3有更多的玩法。
一、语音行动命令：
其中一位数命令12条
1 向前进、2 向后退、3、向左转、4、向右转  5、EV3 6、变形、7跳舞、8、加速 9、上升  10、下降 17、电机正转 18、电机反转（个人最喜欢的词条：变形和跳舞，希望能有人玩出新花样做出酷炫的动作）
两位数命令
左右转向8条
31、左转30度  32、左转45度  33、左转60度  34 左转90度
41、右转30度  42、右转45度  43、右转60度  44 右转90度
圈数秒数16条
11、前进一圈  12、前进两圈  13、前进三圈  16、前进六圈  
21、前进一秒  22、前进两秒  23、前进三秒  26、前进六秒
51、前进一圈  52、前进两圈  53、前进三圈  56、前进六圈
61、前进一秒  62、前进两秒  63、前进三秒  66、前进六秒
二、语音对话命令
71 你好吗  72 你是谁 73 你几岁了 74 你从哪里来 75 讲个故事 76 讲个笑话

特别说明：圈数和秒数的区别，测试3秒和3圈，在50功率下，3秒比3圈多走了大约1圈。其它功率的差异，大家自己测试。  
在EV3中，没必要把所有命令都编写进去，语音识别的成功率受多种条件影响：1、普通话是否标准  2、环境噪音大小  3、与语音传感器的距离
效果后面传视频，先做了一个腾讯视频
https://v.qq.com/x/page/j3027ec06yv.html

三、模式切换

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沙发是自己的，方便后面更新资料！
2月13日最近增加了自定义语音词条功能，发货清单除了传感器本身以外，另外配备一条乐高定制数据线，一个CH340usb转TTL
加载程序设备，只要会拼音，用软件在指定位置修改新的语音词条即可，另外开放部分系统功能的词条配置。比如唤醒词条
默认是ev3，您可以换成小杰、小明等你自己喜欢的词条。传感器的模式切换也一样，给你自己的词条配置指定的数值就可以实现用语音改变传感器的模式状态。目前主词条46条命令，自定义词条50个，备用词条50个。最多可以设置100个词条，如果还不够，需要增加另外联系即可。

4月最新版已经可以自定义词条了，会打汉字会拼音就能自己定义词条，非常简单方便，从7月份开始，促销1个月。淘宝只要说是中文乐高，促销包邮价格170，促销限量50个，全网最低价没有之一，甩完就绝版啦，母版销毁，收藏一下，过10年说不定还能升值。


付製这行话￠61az1V3RHxT￠转移至file:///C:\Users\zl\AppData\Roaming\Tencent\QQTempSys\Y{2~WZYDMLPEUR@1WJO2}FW.pngτáǒЬáǒ[img]file:///C:\Users\zl\AppData\Roaming\Tencent\QQTempSys\JHR}WMGRAACM224DB3[@298.png[/img]【国产兼容乐高 lego ev3 语音识别传感器 可自定义词条】；或https://m.tb.cn/h.VcMtxuq 點￡擊☆鏈﹏接，再选择瀏覽●噐○咑№亓

Roy_liu

厉害

zltxjs

好传感器。这样才能让我们的设计更加人性化！！！

wyc_net

更多精彩内容请移步抖音，搜用户 wyc_net,或者搜视频"EV3语言识别传感器"。关于语音词条，如果大家在平时教学中有希望增加的词条，可以给我发消息。合理的会更新到基础版中，感谢大家支持。

ttmax

能告诉一下模块怎么做吗 做成EV3B的 有没有参考资料

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ttmax 发表于 2019-11-25 22:09
能告诉一下模块怎么做吗 做成EV3B的 有没有参考资料

系统级的模块没有硬件支持，没有固件支撑做了也没什么意义，我这个语音识别模块最后都雪藏了。做起来费劲，又没有原版好用，没必要啊。如果是自己程序中不想重复编程，搜索学习下怎么做我的模块就好了。

xiaomin

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ttmax

wyc_net 发表于 2019-12-3 22:35
系统级的模块没有硬件支持，没有固件支撑做了也没什么意义，我这个语音识别模块最后都雪藏了。做起来费劲 ...

楼主误会了，语音模块可以买，EV3通信也课搞定这个都是开源的。
我是想知道在头脑风暴力如何将自定义模块做成EV3B格式

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源源0923

见识了

鲸屿。

ttmax 发表于 2019-12-6 14:37
楼主误会了，语音模块可以买，EV3通信也课搞定这个都是开源的。
我是想知道在头脑风暴力如何将自定义模 ...

官网下载开发者模式，自己摸索

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鲸屿。 发表于 2019-12-6 16:59
官网下载开发者模式，自己摸索

开发者模式，我是没有研究出来有个卵用。感觉就是逗我们玩，在开发者模式中做任何修改没发现如何能保存上，再次打开还是原来的样子。

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ttmax 发表于 2019-12-6 14:37
楼主误会了，语音模块可以买，EV3通信也课搞定这个都是开源的。
我是想知道在头脑风暴力如何将自定义模 ...

头脑风暴不会，ev3开发模块官网有资料全英文的，感兴趣可以去研究下那个是我所知道的可以制作出来系统模块的正途，开发者模式，一直在探索，从没成功过。