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[交流] 单光感垂直对线

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发表于 2019-10-11 13:28:00 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层 |阅读模式
纯属娱乐,初级版本。
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 楼主| 发表于 2019-10-11 13:30:58 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层
https://b23.tv/av70849324
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 楼主| 发表于 2019-10-11 21:06:59 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层
https://b23.tv/av70882429新版
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发表于 2019-10-12 15:26:06 | 显示全部楼层
挺有意思的
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发表于 2019-10-12 22:01:41 | 显示全部楼层
有趣,可以分享程序学习一下吗
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发表于 2019-10-13 11:03:19 | 显示全部楼层
这个好有意思,可以分享程序学习一下吗?
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 楼主| 发表于 2019-10-13 20:40:07 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层
偏执 发表于 2019-10-12 22:01
有趣,可以分享程序学习一下吗

理论上两点一线。
核心就是让光感运动,检测左右光值,做差,比例调节给转向。
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 楼主| 发表于 2019-10-15 10:20:23 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层
江西小宇 发表于 2019-10-13 11:03
这个好有意思,可以分享程序学习一下吗?

光感触黑,左右转动电机比如40度,取正负35度左右时光感值,做差乘以系数带给转向。
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