单光感垂直对线

挖沃LH · 发表于 2019-10-11 13:28:00

纯属娱乐，初级版本。

挖沃LH · 发表于 2019-10-11 13:30:58

https://b23.tv/av70849324

挖沃LH · 发表于 2019-10-11 21:06:59

https://b23.tv/av70882429新版

che19940206 · 发表于 2019-10-12 15:26:06

挺有意思的

偏执 · 发表于 2019-10-12 22:01:41

有趣，可以分享程序学习一下吗

江西小宇 · 发表于 2019-10-13 11:03:19

这个好有意思，可以分享程序学习一下吗？

挖沃LH · 发表于 2019-10-13 20:40:07

偏执发表于 2019-10-12 22:01
有趣，可以分享程序学习一下吗

理论上两点一线。
核心就是让光感运动，检测左右光值，做差，比例调节给转向。

挖沃LH · 发表于 2019-10-15 10:20:23

江西小宇发表于 2019-10-13 11:03
这个好有意思，可以分享程序学习一下吗？

光感触黑，左右转动电机比如40度，取正负35度左右时光感值，做差乘以系数带给转向。

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