NXT编程求助帖！！！！

黑夜仰望星空

求助！！！
如何让这个作品自动旋转然后通过触碰传感器按压后让发射电机转动，我的编程只能够实现一次，不能循环，没有有大神能够解决？让它能够在循环转动的过程中，只要一碰传感器，发射电机就会转动，而旋转的电机就停止。

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如图    好久没用NXT了  应该可以

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这只是我的建议：你可以考虑在加入一个触碰传感器来实现。当按一个控制旋转的马达顺时针转动；当按下另一个控制旋转的马达逆时针转动。两个都不按的时候，不动；反之两个一起按的时候，控制发射的马达，转动一定的角度，发射皮筋。外面再套一个循环。