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ev3正方形

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发表于 2019-10-18 16:41:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
ev3小车每次都会走的正方形都不是很标准,求指教




是先编程方向还是先直线
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发表于 2019-10-20 09:44:10 | 显示全部楼层
机器人走正方形其实并不是很简单的程序:首先第一条,不能用循环:第二条,速度不能超过40;第三条,要在干净的场地纸上测试,如若不是,那需要每间隔几次擦拭一下轮胎。
纯动作类的编程一定要一步一步的编写,并且编一步测一步,确定前面无误再继续测试,不能用循环的原因是虽然走的是正方形,但是每一个弯旋转的距离大概率是不同的,速度不能过快是因为惯性原因,擦拭轮胎是因为橡胶轮胎容易粘灰。
我第一次做正方形的时候以为这是一个简单的程序,一两分钟就 差不多了,没想到我活活测试了近一小时之久。正方形很练习发现问题的能力。
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发表于 2019-10-19 08:53:48 | 显示全部楼层
陀螺仪走角度就好,会比较准确
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发表于 2019-10-19 23:07:59 | 显示全部楼层
车的结构问题吧?程序哪个在前应该没关系
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