有关PID巡线机器人的书各位大神有推荐的吗？

创客——大东

一直对稳定巡线特别的感兴趣，糖大翻译的PID巡线也看了好几遍，对其中的意思大致能够明白，但是不知道如何用EV3的程序块表达出来，所以想购买一本学习的书籍，各位大神有好的推荐下

十多个男人

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