求助，单光感巡线我遇到难题，十字路口与绿块指路

SaSikun · 发表于 2019-12-7 21:05:02

问题如题，一个难点是过十字路口，这个可以靠马力冲过去，另一个难点是巡线遇到丁字路口时需要跟随绿方块指定路线，然而我只允许用一个光感，且绿方块在黑线两边都有，该怎么做，我需要一个思路。

SaSikun · 发表于 2019-12-7 21:24:53

求助求助，想了四天了，真的想不太出来，绿块的的反射值是11，全黑是9，全白25

SaSikun · 发表于 2019-12-7 21:29:44

已知信息还有，颜色和光反射模式不能同时开，没有固定赛道图，可用陀螺仪，超声波传感器和触摸传感器，救救孩子吧。

Roy_liu · 发表于 2019-12-8 08:56:03

如果场地是固定的，可以试试用指定度数跳出巡线程序，选择陀螺仪转向再用颜色传感器识别颜色完成

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-12-8 09:48:19

若是规则仅允许使用一个颜色传感器，这个难度是很大的。

建议使用双颜色传感器。

SaSikun · 发表于 2019-12-8 12:20:30

规则要求只能用一个，我现在很迷茫，周四就要交了

xd62215135 · 发表于 2019-12-10 14:35:45

用颜色寻呢不用反射光模式

243238494 · 发表于 2019-12-10 17:37:59

用颜色巡线，把传感器的颜色值改一改，也能做到巡线和识别颜色

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