求助求助，请大神帮我解决编程为问题

zc445494596

我想要做一个测光的机器，颜色传感器测光的范围在20-60之间，使大型电机能够在1-120度之间旋转，程序要满足随着光的强弱变化，电机所转的度数是对应的，也就是光值为20的时候，电机转动1度，光值为60的时候电机转动120度，电机转动度数上限不能超过120度，下限不低于 1度。求大神帮忙解决程序问题

lelelelele

有偿？

zc445494596

lelelelele 发表于 2019-12-11 09:09
有偿？

请求好心人帮助，直接程序截图就好了，还需要收费吗？

蝠王非王

来包彩虹糖，我教你

说方言的小屁孩

    大概是这个意思，判断切换里面-20是因为程序光值从20开始，最大的数字是20-60之间的范围有30个，电机转动最大是120，所以没1的光值转动3度，就要*3。最大40的光值*3就是120度。大概意思就是这样，程序值能运行一次，如果要加循环就要一个让电机再次转回来归零的程序。

wm_nemo

说方言的小屁孩 发表于 2019-12-11 15:48
大概是这个意思，判断切换里面-20是因为程序光值从20开始，最大的数字是20-60之间的范围有30个，电机转 ...

思路没有问题，但是这样写会有三个小问题：
1.在加入循环后，第二次转动的时候，依然会转动光感度数的角度，这样就会一直转下去。修改意见：转动的时候采用目标-当前公式，即“传感器读数-马达当前读数”。
2.这个转动不是及时的，如果马达转动过程中光感发生了变化，程序不是立即响应。修改意见：把马达模块换做循环，跳出条件做一个逻辑判断。
3.这个程序在目标角度附件经常会“颤抖”。修改意见：加个范围模块扩大一些容错空间（当然，这样会降低精确度，如果不用高级一些的算法，总要在精度和稳定方面做出抉择。）

南极炎炎

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