关于双颜色传感器PID巡线路口转弯的问题

SHASHA · 发表于 2019-12-29 13:31:55

已经编写好双颜色传感器的PID巡线，也设置好了当两个颜色传感器同时遇到黑线时停车，但是想求教，怎么在巡线的过程中遇到路口后设定车辆转弯呢，比如说车正常巡线过程中，遇到了十字路口或者T型，L型此类的路口，该如何设定向需要的方向转弯，求大神明述，谢谢！图片为设定好的停车和双颜色PID巡线

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-12-30 10:09:20

可以加我QQ讲给你（不是简单几句话可以讲清楚的）。

SHASHA · 发表于 2019-12-31 13:02:19

冀·闲庭信步发表于 2019-12-30 10:09
可以加我QQ讲给你（不是简单几句话可以讲清楚的）。

恩恩，好的

SHASHA · 发表于 2019-12-31 13:06:28

冀·闲庭信步发表于 2019-12-30 10:09
可以加我QQ讲给你（不是简单几句话可以讲清楚的）。

920705832，麻烦您加一下

双木觅林 · 发表于 2020-1-4 18:05:08

楼主的问题解决没有，有没有源程序，上传来分享一下。

SHASHA · 发表于 2020-1-7 09:48:14

双木觅林发表于 2020-1-4 18:05
楼主的问题解决没有，有没有源程序，上传来分享一下。

双光电的传感器只能在转弯的地方设定路口，L型的转弯，转不过去，T或者十字型的路口可以用计数来设定路口进行转弯

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