求助，程序，不知道自己写的对不对

cryjoke · 发表于 2020-1-7 21:20:14

我做的是一个相扑机器人，车体结构是前后两个颜色，上方两个平面呈90度夹角的超声波，向下成俯角60度。我现在程序做成这样车体做90度的范围旋转搜索，程序如下

十多个男人 · 发表于 2020-1-9 00:27:22

看了下你的程序，两个超声波检测到障碍物的反应不一样，车头是处于两个超声波正中间么？另外车体在左右摆动扫描的时候感觉有点问题。你设想的运行模式是什么样呢？运行效果和你设想的有出入么？

cryjoke · 发表于 2020-1-10 23:05:41

一个超声波与车头方向一致（照到物体后前进直至颜色探测到车体后退），一个与车头方向成90度角（照到物体后先车体转90度角后前进直至颜色探测到车体后退），我用两个超声波想探测速度快些，测试过左右扫描有问题，先改为旋转扫描

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