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求解EV3移动槽走直线

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发表于 2020-1-12 10:06:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
求解,EV3大马达移动槽模块,在不用任何传感器的情况下,怎么可以让两个轮子走直线,尝试很多次,有的时候可以走直线,有的时候就不走了,尤其是走一小段直线后,转个弯后,再想走直线就跑偏了
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发表于 2020-1-12 10:38:32 | 显示全部楼层

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发表于 2020-1-12 13:57:15 | 显示全部楼层
1、结构要对称;
2、左右零件的安装松紧一致;
3、轮胎及零件的磨损也要一致。
4、电器参数也要一致。

综上所述,不借助传感器还要走的直(与盲人在无人帮助及引导下极为相似),近乎于天方夜谭。

最简单的是利用陀螺仪走直线,其次可以利用电机内置的角度传感器修正走直线。
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发表于 2020-1-13 18:27:22 | 显示全部楼层
你别想了,不靠传感器的话基本上不可能。
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