类马耳他-间歇运动机构

冀·闲庭信步

        马耳他十字机芯源于机械式钟表，用于驱动指针的间歇转动。

        如何用乐高零件实现呢？

        之前有位坛友发表了一帖（https://bbs.cmnxt.com/forum.php? ... =%C2%ED%B6%FA%CB%FB）。

        由于伺服电机的出现，如果仅仅是单纯的间歇运动完全不必如此复杂啦。但如果间歇运动是运动系统中的一个分支呢，如同汽车一样只有一个发动机，多个动作如何实现呢？

        此时一个间歇运动机构就是不可或缺的啦，如何能够比较简洁的实现呢？

        请看下图：

        右侧的动力轴转一周，这个类马耳他机构将转过90度（请注意，两个3*5直角连杆的方向与动力轴的转动方向是有相关的）。动力轴转过四周，间歇机构将间歇转过一周。

        4#米轴被12齿齿轮驱动后依然可以继续传递其动力。

        由于结构比较简单，就不提供LDD图纸了。

        【注意】：中间3个单位的蓝色摩擦销是用来模拟负载的。

行走的节操

看了半天才明白是啥意思，不过这个结构要是多给几个角度会更好理解

Nelson0822

马耳他齿轮在放映机里可以见到

zjm

虽然没看懂，但还是赞一个