EV3自制传感器之AI人工智能摄像头

语音控制开关

经过两天的努力完成了第一版本的EV3人工智能摄像头！摄像头采用的是DFrobot的二哈摄像头，这款摄像头非常棒，目前是人工智能方面比较快捷的使用型号了。我看中的主要是它能够进行串口通信，这样我就可以做个转接板子（中转），把他的数据读取出来然后传给EV3就可以了。
       二哈的功能（二哈支持6大功能：物体追踪、人脸识别、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签识别。）见下面的帖子吧（官方论坛）：
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-304439-1-1.html#lastpost

我现在用的是估计HUSKYLENSWithModelV0.4.9Class版本。这个版本非常好，增加了物体分类，然后你就可以用它为所欲为了！
   二哈识图里面的物体分类功能可以学习不同物体的多张照片，然后内部使用机器学习算法进行训练，完成之后，当摄像头画面再次出现学习过的物体时可以识别出来并显示他的ID号，学习的越多就识别越精准。  
   用二哈自己训练后，我只需要读取他识别返回的ID好就行了。是不是非常简单！


于是我就做了第一个项目：巡线小车
原理：分别训练处直线图标ID=1；右转图标ID=2；左转图标ID=3，然后根据这个三个返回值让小车移动就行！
下面是程序图，我自己增加了二哈摄像头编程模块。

下面是我简单的搭建实物小车

基本上我会把摄像头和乐高结合的做好，后面吧线材给最小化。
以后整理出相关资料再分享了！
最后贴上巡线视频

优酷;https://v.youku.com/v_show/id_XNDYyMTgzMzIzMg==.html

鲸屿。

湖面轻舟

大神，你的这个自制的传感器模块是用什么工具制作的啊C:\Users\rq\Desktop\企业微信截图_1586331544189.png

湖面轻舟

maokmaok

牛掰的大佬！赞！小弟过来学习的，整哈最近也在折腾AI这块，大佬可私信吗？

语音控制开关

湖面轻舟 发表于 2020-4-8 15:40
大神，你的这个自制的传感器模块是用什么工具制作的啊

开发者工具制作的！

语音控制开关

maokmaok 发表于 2020-4-8 22:56
牛掰的大佬！赞！小弟过来学习的，整哈最近也在折腾AI这块，大佬可私信吗？

目前我已经把二哈完全移植到EV3了，主要的参数都可以读出来了！二哈学习后的物体会有一个ID，他在显示器上的起始坐标x，y，还有就是大小宽度和高度。