EV3单电感PID巡线

taylor001 · 发表于 2020-7-3 15:22:32

本帖最后由 taylor001 于 2020-7-3 16:18 编辑

昨天接触到pid，见天做了个，调p可以，可是i和d我就调不了了。
看论坛有说调的顺序的p-i-d，有的说p-d-i，我也不知道咋调了
下面是调p的效果，大佬能看下对不对么，是要往大的调还是小的调
@ILD}VRZIC@7Q($)8Q]DNJR.png

下面的程序图

pid.ev3 (13.36 KB, 下载次数: 93)

yhf123 · 发表于 2020-7-4 09:53:36

推荐你一个公众号，于老师机器人教育，学习去吧

冀·闲庭信步 · 发表于 2020-7-4 09:14:22

这是蜘蛛侠写的程序吗？

ebel5760686tang · 发表于 2020-7-4 14:41:34

说实话，这个程序有些过于复杂了~怎么会设计到我的模块

少原 · 发表于 2020-7-5 11:56:02

冀·闲庭信步发表于 2020-7-4 09:14
这是蜘蛛侠写的程序吗？

这评论笑死我了

datelove · 发表于 2020-7-5 14:56:13

少原发表于 2020-7-5 11:56
这评论笑死我了

啥意思

q337278689 · 发表于 2020-7-7 11:28:38

最后直接给移动转向不香么，没看懂这个我的模块干嘛用的。。。

lq3431 · 发表于 2020-7-7 12:11:56

感谢分享

youarewind · 发表于 2020-7-10 16:42:12

绕，可劲儿绕

春蚕到死丝方尽

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