32张图片详解ev3履带叉车

lego_dennis · 发表于 2020-7-5 15:20:39

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冀·闲庭信步 · 发表于 2020-7-5 16:26:09

新人发帖应该予以鼓励。

但是结构上的缺陷太明显了。

1、12齿齿轮驱动36齿齿轮再带动平行四边形机构完成升降动作，没有设置防倒转装置；
2、伸出的平行四边形机构形成了长长的悬臂梁，其承载能力将大打折扣；
3、机械臂在升降的同时水平位移过大，这就对平衡配重提出了更高的要求。

一己之见，如有不正确之处，欢迎各位批评指正。

baijie6057 · 发表于 2020-7-5 15:52:27

lego_dennis · 发表于 2020-7-5 16:56:13

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冀·闲庭信步 · 发表于 2020-7-5 19:27:25

lego_dennis 发表于 2020-7-5 16:56
感谢指正，解释一下：
针对第一条：没有防倒装置，可以用程序来弥补，比如让电机旋转时，设置旋转多少秒 ...

老夫多言了……

天荒地老 · 发表于 2020-7-6 22:42:15

看看

GQG880307 · 发表于 2020-7-6 23:17:49

xzwdj · 发表于 2020-7-6 23:40:34

谢谢

kwok · 发表于 2020-7-7 00:17:37

学习

chenge · 发表于 2020-7-7 08:59:08

xuexi

zb395145 · 发表于 2020-7-7 09:10:58

学习

lego02200059 · 发表于 2020-7-7 10:34:13

感谢楼主~

lq3431 · 发表于 2020-7-7 12:15:19

挺有意思的

白贺 · 发表于 2020-7-7 18:36:38

jiang28422 · 发表于 2020-7-7 20:34:43

很不错，学习了

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