求助！！EV3双光黑线对齐问题，车骑线了怎么办(如图)

BrownPencil · 发表于 2020-7-8 16:24:19

本帖最后由 BrownPencil 于 2020-7-9 09:09 编辑

求助！！！我们想让车走出图二的效果，但是车有概率会走出图一的情况，请问应该怎么解决?
(小圆圈表示光感）
无标题.png

这是我的程序

lonely_hades · 发表于 2020-7-8 17:42:34

不知道你的程序是怎么编的，只能凭空猜测存在的问题，1，速度过快，适当降速；2，是否用的是等待传感器1,再等待传感器2，这样出现问题的可能性就大了，改用逻辑进行判断。

BrownPencil · 发表于 2020-7-8 18:01:31

lonely_hades 发表于 2020-7-8 17:42
不知道你的程序是怎么编的，只能凭空猜测存在的问题，1，速度过快，适当降速；2，是否用的是等待传感器1,再 ...

这是我的程序

BrownPencil · 发表于 2020-7-9 09:17:12

lonely_hades 发表于 2020-7-8 17:42
不知道你的程序是怎么编的，只能凭空猜测存在的问题，1，速度过快，适当降速；2，是否用的是等待传感器1,再 ...

谢谢解答！我的程序图片重新上传了，不知道能帮我看看吗？
1、我的速度都在5-10之间，再降，车开不动了
2、我已经用的是逻辑判断，但是还是会出现这样的情况

lonely_hades · 发表于 2020-7-9 09:38:52

程序里的循环为什么要用时间来作为结束的条件，这样的不确定性会不会太大了，另外你是等3号传感器先满足条件后才执行后面的内容，这样是不是也会造成一定的误差，可以试试嵌套的方式，让两个传感器同时判断，满足你的要求后循环中断。另外你的两个传感器的光值没有偏差吗，看你的阈值给的都一样。

十多个男人 · 发表于 2020-7-9 10:05:03

你的颜色传感器是不是离驱动轮比较远，一般离得较远的车容易出这种问题

张家港初号机 · 发表于 2020-7-9 10:54:22

我的建议是，你的反射光的值，用接近交界线处的值，不要是接近完全黑色的值。我看你的程序反射值小于10，这太低了，所以会出现车身歪斜的情况，把反射值调高一点，会好一些。我猜在40左右，当然不是绝对，受各种因素的影响很多。

冀·闲庭信步 · 发表于 2020-7-9 19:09:00

我会这样来做：当左右颜色传感器都越过黑线之后，采用反向对线（看到白色后退，看到黑色前进）的方式来达成图一所示的要求。

这样的教学案例我的学生都做过。

BrownPencil · 发表于 2020-7-10 09:23:36

冀·闲庭信步发表于 2020-7-9 19:09
我会这样来做：当左右颜色传感器都越过黑线之后，采用反向对线（看到白色后退，看到黑色前进）的方式来达成 ...

谢谢指点，我用你的方法解决了，谢谢

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