程序中有电机模块，如果电机没运动到位，程序会卡在电机模块

双木觅林 · 发表于 2020-7-16 08:56:04

前几天编程，发现程序中有电机模块，如果电机没运动到位，程序会卡在电机模块，不运行后面的程序。这是我在线调试时发现的问题。比如说，我设置了一个电机转90度的模块，如果电机转到45度，就被桌子挡住了，转不下去了，程序后面还有其他动作，那程序会一直卡在转90度的这个子模块中，不会运行到后面程序。

冀·闲庭信步 · 发表于 2020-7-16 10:14:02

机器人很听话，你交代给他的任务没有完成是绝对不会放弃的。

你必须要明确地告诉他遇到什么问题应该如何去处理。

青岛张纯胜 · 发表于 2020-7-17 15:37:27

你说的是常见的问题就是我们常说的卡进度简单点你可以用为校准模块或者不用角度和圈数用时间就好了复杂点你可以加入类似于看门狗的并行程序万一主程序卡死看门狗可以修正或者切换其它程序条

双木觅林 · 发表于 2020-7-18 17:00:03

青岛张纯胜发表于 2020-7-17 15:37
你说的是常见的问题就是我们常说的卡进度简单点你可以用为校准模块或者不用角度和圈数用时间 ...

看门狗程序？用来做什么的？你有吗？

青岛张纯胜 · 发表于 2020-7-19 08:48:02

双木觅林发表于 2020-7-18 17:00
看门狗程序？用来做什么的？你有吗？

类似于看门狗就是用并行程序检查主程序的运行情况

momo1014 · 发表于 2021-9-26 18:51:26

可以用防卡死系统

旭日东升 · 发表于 2022-8-9 01:19:09

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