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弱弱的问下,怎样达到一个马达用手转,另一个马达也跟着同一个方向转?

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发表于 2011-11-20 15:37:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2011-11-20 15:37:08 | 显示全部楼层
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发表于 2011-11-21 19:44:42 | 显示全部楼层
比如用手转动的是A电机。
循环:记录上一次A电机的角度,并且读取当前的A电机角度,如果电机角度小于上一次角度,那么另一个电机反转;如果大于上一次角度,那么另一个电机正传。
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发表于 2011-11-21 19:56:48 | 显示全部楼层
两个电机之间连一条数据线就可以了
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 楼主| 发表于 2011-11-22 17:21:28 | 显示全部楼层
马达可以把数据输入给NXT的吗?马达应该不可以输入的吧!
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 楼主| 发表于 2011-11-22 17:23:06 | 显示全部楼层
wangxj 发表于 2011-11-21 19:44
比如用手转动的是A电机。
循环:记录上一次A电机的角度,并且读取当前的A电机角度,如果电机角度小于上一次 ...

能发个程序来吗?我听不懂。
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发表于 2011-12-14 11:18:57 | 显示全部楼层
9797有转换成RCX线的导线就可以实现
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发表于 2011-12-19 14:20:48 | 显示全部楼层
同意三楼,用一根导线直接连接32个马达就好了。
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发表于 2011-12-20 18:16:29 | 显示全部楼层
机器猴 发表于 2011-11-22 17:21
马达可以把数据输入给NXT的吗?马达应该不可以输入的吧!

马达可以当编码器使
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发表于 2011-12-22 14:04:51 | 显示全部楼层
那天我研究了一个晚上,功力太浅,没有成功!思路如下:先是 重置a,读取a的数值到b,循环,后来改为 读取a1,0.1秒后读取a2, a2-a1 输入到b,的存在问题:1:a的运动后,b开始运动,a停止后,b惯性停止导致停止延后,如果选择急停,就会出现b转同不连续。2:a的角度传感没有角速度,我也没有找到合适的线性常数,结果导致不管a缓起还是急起,反应在b的都是差不多的!没有相同的角速度!3:第三个问题比较好解决,但是我没有解决,就是正转和反转的,应该用一个判断,但是前两个问题没有解决我也就没有合计这个问题!如果有高手请用nxt-g演示一下,我也很想知道如何让一个电机同时模仿另一个电机!
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发表于 2011-12-22 14:06:27 | 显示全部楼层
wangxj 发表于 2011-11-30 23:19
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这个没有看懂啊!我功力太浅啊!
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 楼主| 发表于 2011-12-22 17:19:44 | 显示全部楼层
我需要NXT-G的
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