求教EV3程序

gdl520lm · 发表于 2020-8-2 17:08:34

求教EV3程序，想做一个两个颜色分拣的程序，就是颜色传感器检测到黑色和白色电机分别不同的方向旋转实现分拣的目的，但是编程了以后发现不管检测到的是白色还是黑色都只会运行黑色的程序。程序在下面求大神指点

maidangjie · 发表于 2020-8-2 20:58:07

本帖最后由 maidangjie 于 2020-8-2 20:59 编辑

当识别物体刚接近颜色传感器时，由于距离的变换，识别颜色是不准确的，所以在看到物体时等待一小段时间。然后利用切换来识别颜色。

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AA0501 · 发表于 2020-8-2 21:54:49

你的是固定位置检测还是传送带加检测？

知春张 · 发表于 2020-8-3 07:19:37

设置一个遇到颜色停止，给传感器一个反应时间试试

haierpcy · 发表于 2020-8-3 10:08:56

需要用到切换程序块

gdl520lm · 发表于 2020-8-4 15:39:21

maidangjie 发表于 2020-8-2 20:58
当识别物体刚接近颜色传感器时，由于距离的变换，识别颜色是不准确的，所以在看到物体时等待一小段时间。然 ...

学习学习，之前一直觉得颜色传感器受距离影响比较大没有好的解决方法，

gdl520lm · 发表于 2020-8-4 15:41:25

AA0501 发表于 2020-8-2 21:54
你的是固定位置检测还是传送带加检测？

传送带加检测

AA0501 · 发表于 2020-8-5 10:40:30

gdl520lm 发表于 2020-8-4 15:41
传送带加检测

是不是你用的传送带颜色就是黑色的？然后切换模块完全可以实现等不等待应该影响不大，传送带速度稍慢点，检测时间完全够用的

gdl520lm · 发表于 2020-8-5 14:33:53

AA0501 发表于 2020-8-5 10:40
是不是你用的传送带颜色就是黑色的？然后切换模块完全可以实现等不等待应该影响不大，传送带速度稍慢 ...

是的，传送带本身是黑色，之前用切换也是同样的问题才换了并列等待的

AA0501 · 发表于 2020-8-12 21:12:16

gdl520lm 发表于 2020-8-5 14:33
是的，传送带本身是黑色，之前用切换也是同样的问题才换了并列等待的

那就是了传送带就是黑色所以用来检测黑白就很大问题或者可以把颜色传感器不要朝下朝其他方向就可以了

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