急求单光感和双光感巡线程序！谢谢大佬们

Liujiabin · 发表于 2020-8-11 14:59:19

想用ev3编一个单光和双光的巡线程序但是不知道怎么下手思路是什么还请求大佬给我看看程序是怎样的！

looking1995 · 发表于 2020-8-11 15:08:10

单光感简单就是检测光感反射光强度，黑线的反射光强度低，桌面反射光强度高，用切换程序去做

looking1995 · 发表于 2020-8-11 15:10:11

双光感是比较两个光感的反射强度，用比较去做

冀·闲庭信步 · 发表于 2020-8-12 08:55:28

yhf123 · 发表于 2020-8-12 15:53:10

推荐去看于老师机器人教育公众号，有详细讲解

网蚁 · 发表于 2020-8-16 09:55:55

单光电不说了~双光电你可以（a-b）*c a是左光电当前的反射光值，b是右光电当前的反射光值，c是系数，得出结果给转向

ygzswj · 发表于 2020-8-19 21:59:01

系数是什么，是ab的平均值吗？

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