急急急！来大神求教陀螺仪体感问题

Wanan · 发表于 2020-8-13 14:46:45

如图，有没有大神知道这个程序怎么写，用陀螺仪向左倾斜大炮向左转，向右倾斜，就向右转急急急急

ebel5760686tang · 发表于 2020-8-13 16:17:23

有图纸可以分享一下吗？

冀·闲庭信步 · 发表于 2020-8-13 16:21:16

陀螺仪的偏转角度对应于电机的旋转角度即可

AA0501 · 发表于 2020-8-13 22:37:28

大概就这个意思你可以试试

冀·闲庭信步 · 发表于 2020-8-14 09:21:34

建议使用三个陀螺仪或直接使用spike（主机内置三轴陀螺仪），效果会更好。

looking1995 · 发表于 2020-8-14 10:40:53

大于20向左
小于-20向右
在19~-19之间停避免误差

xd62215135 · 发表于 2020-8-14 11:43:55

可以参考一下

Wanan · 发表于 2020-8-14 15:06:51

AA0501 发表于 2020-8-13 22:37
大概就这个意思你可以试试

我试试

Wanan · 发表于 2020-8-14 15:08:53

xd62215135 发表于 2020-8-14 11:43
可以参考一下

好的我试试

Wanan · 发表于 2020-8-15 14:47:12

xd62215135 发表于 2020-8-14 11:43
可以参考一下

在吗大佬这个程序在使用的时候我的陀螺仪在端口上显示的度数一直再增大请问怎么回事

xd62215135 · 发表于 2020-8-15 21:26:17

Wanan 发表于 2020-8-15 14:47
在吗大佬这个程序在使用的时候我的陀螺仪在端口上显示的度数一直再增大请问怎么回事

飘了陀螺仪会经常飘  就是在平稳的情况下  自己增长数值。
程序解决  可以参考教育版软件自带的平衡小人
物理方法  在平稳的状态下，把导向拔了重新插下

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