Robotc for EV3 虚拟世界任务二

jiangzian

4、任务：Try It:Moving Forward
这个是练习用的，没有任务，就前后左右的练习吧


5、任务：Arm Control
在前进的同时机械臂运动

1. task main()
   
2. {
   
3.     setMotorSpeed(motorA,100);
   
4.     setMotorSpeed(motorB,100);
   
5.     setMotorSpeed(motorC,100);
   
6.     sleep(500);
   
7. }

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运行结果：



6、任务：Cargo Retrieval
前方50cm处有个物体，把它带回到起点，（定点停车+机械臂运动）

1. task main()
   
2. {
   
3. 
   
4.         float c = 3.14 * 5.6;
   
5.         float degree = 50 / c * 360;
   
6.         setMotorTarget(motorB,degree,50);
   
7.         setMotorTarget(motorC,degree,50);
   
8.         waitUntilMotorStop(motorB);
   
9.         
   
10.         setMotorSpeed(motorA,-100);
    
11.         sleep(500);
    
12.         
    
13.         setMotorTarget(motorB,0,50);
    
14.         setMotorTarget(motorC,0,50);
    
15.         waitUntilMotorStop(motorB);
    
16. }

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运行结果：



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