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Robotc for EV3 虚拟世界任务五

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发表于 2020-9-16 14:40:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

14、任务:F
orward Until Touch

前进,直到停止。
1600236593(1).jpg

  1. task main()
  2. {
  3.     while(getTouchValue(S1) == 0)
  4.     {
  5.         setMotorSpeed(motorB,100);
  6.         setMotorSpeed(motorC,100);
  7.     }
  8. }
复制代码

运行结果:

forward_until_touch20209161415221.gif




15、任务:Try It:Forward Until Touch

练习用的,没有任务
1600237062(1).jpg



16、任务:Vacuum

接触四面墙壁
1600236993.png

  1. task main()
  2. {
  3.         repeat(4)
  4.         {
  5.                 while(getTouchValue(S1) == 0)
  6.         {
  7.                 setMotorSpeed(motorB,100);
  8.                 setMotorSpeed(motorC,100);
  9.         }

  10.                 setMotorSpeed(motorB,-100);
  11.                 setMotorSpeed(motorC,-100);
  12.                 sleep(600);
  13.                 setMotorSpeed(motorC,0);
  14.                 resetMotorEncoder(motorB);
  15.                 setMotorTarget(motorB,400,100);

  16.                 waitUntilMotorStop(motorB);


  17.         }

  18. }
复制代码

运行结果:
Vacuum20209161429502.gif


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