Robotc for EV3 虚拟世界任务五

jiangzian

14、任务：Forward Until Touch

前进，直到停止。

1. task main()
   
2. {
   
3.     while(getTouchValue(S1) == 0)
   
4.     {
   
5.         setMotorSpeed(motorB,100);
   
6.         setMotorSpeed(motorC,100);
   
7.     }
   
8. }
   

复制代码

运行结果：





15、任务：Try It:Forward Until Touch

练习用的，没有任务




16、任务：Vacuum

接触四面墙壁

1. task main()
   
2. {
   
3.         repeat(4)
   
4.         {
   
5.                 while(getTouchValue(S1) == 0)
   
6.         {
   
7.                 setMotorSpeed(motorB,100);
   
8.                 setMotorSpeed(motorC,100);
   
9.         }
   
10. 
    
11.                 setMotorSpeed(motorB,-100);
    
12.                 setMotorSpeed(motorC,-100);
    
13.                 sleep(600);
    
14.                 setMotorSpeed(motorC,0);
    
15.                 resetMotorEncoder(motorB);
    
16.                 setMotorTarget(motorB,400,100);
    
17. 
    
18.                 waitUntilMotorStop(motorB);
    
19. 
    
20. 
    
21.         }
    
22. 
    
23. }

复制代码

运行结果：



欢迎一起交流：