为什么我这个陀螺仪程序不能转弯

一盏明灯 · 发表于 2020-9-21 11:24:42

为什么我这个陀螺仪程序不能转弯

极客方舟 · 发表于 2020-9-21 14:15:55

我估计是数值连线错了

jasonhand · 发表于 2020-9-21 15:44:12

你用动作模块的移动转向应该控制方向吧

鲸屿。 · 发表于 2020-9-21 21:03:12

jasonhand 发表于 2020-9-21 15:44
你用动作模块的移动转向应该控制方向吧

他的循环结束条件搞错了,马达开始时会清零角度,然后直接就结束了

说方言的小屁孩 · 发表于 2020-9-23 16:43:28

因为你的循环判断是功率=0 你电机在开始的时候功率就是0 所以就直接结束了.

lonely_hades · 发表于 2020-9-23 18:23:12

等待的时间太短，电机还没启动起来就被检测了功率，你试试把等待的时间从0.01变成0.1，可以了之后在慢慢往下减，得跟据你机器人的重量和摩擦来假想电机需要克服这些影响因素的时间，如果你的角度如果要转的特别小的时候，还要适当增加等待时间

jasonhand · 发表于 2020-9-26 17:28:32

鲸屿。发表于 2020-9-21 21:03
他的循环结束条件搞错了,马达开始时会清零角度,然后直接就结束了

还没开始就已经结束了。。。。。

鲸屿。 · 发表于 2020-9-27 09:01:25

jasonhand 发表于 2020-9-26 17:28
还没开始就已经结束了。。。。。

对的

一盏明灯 · 发表于 2020-10-8 16:26:22

鲸屿。发表于 2020-9-21 21:03
他的循环结束条件搞错了,马达开始时会清零角度,然后直接就结束了

那应该怎么改呢，谢谢

鲸屿。 · 发表于 2020-10-9 14:00:52

一盏明灯发表于 2020-10-8 16:26
那应该怎么改呢，谢谢

给更改循环跳出的条件啊

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