请教关于电机归位问题

jahfalshflkjas · 发表于 2020-9-24 14:06:53

这个程序比如说我手拧60度，正常归位应该是0度，但是为什么会回到-60度？

lonely_hades · 发表于 2020-9-24 16:12:48

可能是动作模块不承认你手转动的角度，电机旋转得到的数值会让它到达电机本该有的位置，自己做程序的话可以在电机旋转后面加一个大型电机模块，功率为正，电机旋转的值连给度数，让电机以为是通过自己驱动的，可以避免这个问题，但要是上课的话就不知道怎么能给孩子解释清楚。

zhangjinh9 · 发表于 2020-9-25 12:28:49

lonely_hades 发表于 2020-9-24 16:12
可能是动作模块不承认你手转动的角度，电机旋转得到的数值会让它到达电机本该有的位置，自己做程序的话可以 ...

在等待后面直接加一个电机关闭，再测量电机旋转就OK了

极客方舟 · 发表于 2020-9-25 15:10:29

设定一个（-10,10）的一个区间，对其做判断

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