新手做的一个双光电传感器巡线程序，感觉速度有些慢，请大神指导一下谢谢

w228844428 · 发表于 2020-10-24 20:08:20

。樹 · 发表于 2020-10-24 22:06:38

这个比例巡线在平缓路好走曲折点就不好了

w228844428 · 发表于 2020-10-25 15:18:30

。樹发表于 2020-10-24 22:06
这个比例巡线在平缓路好走曲折点就不好了

是的，转弯就不行，特别是直角这些，有什么好点的办法么？

冀·闲庭信步 · 发表于 2020-10-25 20:47:34

比例+定速巡航，显然不符合我们的认知。

比例+变速还是可以的，这里所用到的数学知识并不难。

yhf123 · 发表于 2020-10-27 18:15:57

加上D就好了，就可以转弯了，你现在只有P的值

meepol · 发表于 2020-10-28 10:53:34

yhf123 发表于 2020-10-27 18:15
加上D就好了，就可以转弯了，你现在只有P的值

我看网上的pid巡线都有点复杂，转向是p，d是不是功率啊？i是啥呢？

w228844428 · 发表于 2020-10-28 15:51:52

yhf123 发表于 2020-10-27 18:15
加上D就好了，就可以转弯了，你现在只有P的值

现在也可以转弯，就是速度很慢，而且摆动很大

w228844428 · 发表于 2020-10-28 16:04:47

冀·闲庭信步发表于 2020-10-25 20:47
比例+定速巡航，显然不符合我们的认知。

比例+变速还是可以的，这里所用到的数学知识并不难。

你好，需要用两个计算还是一个就可以呢？

冀·闲庭信步 · 发表于 2020-10-28 16:52:14

分别计算转向值和功率

w228844428 · 发表于 2020-10-28 19:55:19

本帖最后由 w228844428 于 2020-10-28 19:56 编辑

冀·闲庭信步发表于 2020-10-28 16:52
分别计算转向值和功率

C:\Users\Administrator\Desktop 微信截图_20201028195405.png

你好，帮忙看下是这样么？

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