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[交流] 新手做的一个双光电传感器巡线程序,感觉速度有些慢,请大神指导一下谢谢

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发表于 2020-10-24 20:08:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
新手做的一个双光电传感器巡线程序,感觉速度有些慢,请大神指导一下谢谢
微信截图_20201024200755.jpg
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发表于 2020-10-24 22:06:38 | 显示全部楼层
这个比例巡线在平缓路好走 曲折点就不好了
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 楼主| 发表于 2020-10-25 15:18:30 | 显示全部楼层
。樹 发表于 2020-10-24 22:06
这个比例巡线在平缓路好走 曲折点就不好了

是的,转弯就不行,特别是直角这些,有什么好点的办法么?
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发表于 2020-10-25 20:47:34 | 显示全部楼层
比例+定速巡航,显然不符合我们的认知。

比例+变速还是可以的,这里所用到的数学知识并不难。
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发表于 2020-10-27 18:15:57 | 显示全部楼层
加上D就好了,就可以转弯了,你现在只有P的值
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发表于 2020-10-28 10:53:34 | 显示全部楼层
yhf123 发表于 2020-10-27 18:15
加上D就好了,就可以转弯了,你现在只有P的值

我看网上的pid巡线都有点复杂,转向是p,d是不是功率啊?i是啥呢?
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 楼主| 发表于 2020-10-28 15:51:52 | 显示全部楼层
yhf123 发表于 2020-10-27 18:15
加上D就好了,就可以转弯了,你现在只有P的值

现在也可以转弯,就是速度很慢,而且摆动很大
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 楼主| 发表于 2020-10-28 16:04:47 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2020-10-25 20:47
比例+定速巡航,显然不符合我们的认知。

比例+变速还是可以的,这里所用到的数学知识并不难。

你好,需要用两个计算还是一个就可以呢?
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发表于 2020-10-28 16:52:14 | 显示全部楼层
分别计算转向值和功率
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 楼主| 发表于 2020-10-28 19:55:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 w228844428 于 2020-10-28 19:56 编辑
冀·闲庭信步 发表于 2020-10-28 16:52
分别计算转向值和功率

C:\Users\Administrator\Desktop 微信截图_20201028195405.png 你好,帮忙看下是这样么?
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