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楼主: 壮壮老大

[交流] 请教FLL比赛 车的结构

   火.. [复制链接]
 楼主| 发表于 2011-11-29 13:58:30 | 显示全部楼层
小强猎杀者 发表于 2011-11-28 19:29
有没有正面的图片

还没做好呢,想学习一下那种结构比较好,做了以后就不用拆了,要不很麻烦
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发表于 2011-11-29 19:40:24 | 显示全部楼层
壮壮老大 发表于 2011-11-27 07:59
小球也可以做轮子吗?

规则里没说不行
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 楼主| 发表于 2011-11-30 08:56:05 | 显示全部楼层
azhengliaa 发表于 2011-11-29 19:40
规则里没说不行

小球怎么做轮子呢?有照片吗?会不会和万向轮一样,走的不直呢?
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发表于 2011-11-30 19:02:38 | 显示全部楼层
和大球效果样
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 楼主| 发表于 2011-12-1 08:27:42 | 显示全部楼层
azhengliaa 发表于 2011-11-30 19:02
和大球效果样

高手啊,麻烦你说明白点好吗?我们见过用球做轮子的,能否给传张图看看
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发表于 2011-12-1 19:10:14 | 显示全部楼层
不大好,因为今年的细菌很难弄,在确保轮距而有良好的转向能力的同时,你应该盖住轮子,我们用的机构有点类似于裤衩,整个机器人的中心有个小盒子,左右两侧有斜坡,这样,机器人开过,细菌就掉到盒子里了。其他和你相类似。只不过任务马达用了齿轮组,轮子也是和你一样,用小轮,卡车,从下面铲起,还有杂货挺难弄,做一个机关平台,四周有挡板,(不要接触到桌子,否则没分),其他任务比较简单,我们第一次比赛是375分。加油!!!!!
QQ:1181769539           欢迎交流,谢谢。。。
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发表于 2011-12-1 19:11:17 | 显示全部楼层
另外,不推荐用万向轮。。(容易磕碰)
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发表于 2011-12-1 21:35:59 | 显示全部楼层
壮壮老大 发表于 2011-12-1 08:27
高手啊,麻烦你说明白点好吗?我们见过用球做轮子的,能否给传张图看看

很抱歉,我正在上初三,FLL今年不参赛了,所以······
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 楼主| 发表于 2011-12-2 10:31:48 | 显示全部楼层
叶启舟 发表于 2011-12-1 19:10
不大好,因为今年的细菌很难弄,在确保轮距而有良好的转向能力的同时,你应该盖住轮子,我们用的机构有点类 ...

驱动轮用齿轮传动了吗?还是直接连在马达上?
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发表于 2011-12-6 20:50:17 | 显示全部楼层
两个万向轮,前一个,后一个,在两个大轮,万向轮固定好摩擦力不要太大,滑的也没关系
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 楼主| 发表于 2011-12-7 08:15:58 | 显示全部楼层
20000714 发表于 2011-12-6 20:50
两个万向轮,前一个,后一个,在两个大轮,万向轮固定好摩擦力不要太大,滑的也没关系

谢谢,学习下
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发表于 2011-12-9 21:43:32 | 显示全部楼层
前一阵子折腾了个把月,拆来换去最后还是采用了四轮结构(后面两个大轮驱动,前面小滑轮转向),目前分任务完成情况尚好,大部分都可以做到
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发表于 2011-12-13 19:56:59 | 显示全部楼层
三个万向轮,控制重心位置,怕倒的话把框架放低。
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 楼主| 发表于 2011-12-14 08:30:32 | 显示全部楼层
风影 发表于 2011-11-24 16:53
最好是球形的轮子 那样走直线 拐弯都很ok

我现在用的是摩擦纽扣,感觉还行
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 楼主| 发表于 2011-12-14 08:30:56 | 显示全部楼层
风影 发表于 2011-11-24 16:57
你可以试试,将场地上蓝色的球做成轮子 那很NB的

怎么做?求指导
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