四光感巡线

gouzibaba · 发表于 2020-11-6 11:45:42

新手搞了个简易版的四光感巡线，用的是两组传感器比例叠加的方法，结果走的还没有双光感的利索，时间上也没快几秒，求问是不是做的不太对

243238494 · 发表于 2020-11-6 16:53:04

四光感的巡线思路是加速加速再加速，不是求稳，里面两个光感直线，外面两个回正和过弯。

243238494 · 发表于 2020-11-6 16:55:18

如果机械结构上没有加速，双光感速度就到顶了，四光感就是为了能加速，多两个传感器在过弯时找线

YangS · 发表于 2021-3-21 11:16:40

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