十字路口巡线问题

sdzbpxq · 发表于 2020-11-9 17:32:48

用乐高9797巡线遇到了一个难题，比赛规则要求遇到十字路线时，必须直行穿越十字路口，我用的是双光感巡线，但是成功率真很低，求教各位老师有什么好的解决方案？

山林 · 发表于 2020-11-10 08:02:34

多加一个光感就可以了，遇黑线直行

冀·闲庭信步 · 发表于 2020-11-10 11:08:10

两只眼足矣

冀·闲庭信步 · 发表于 2020-11-10 11:10:51

成功率很低说明你的循线算法有问题。

左右眼双黑为路口，继续前进至左右眼均不黑即可。

l676652473 · 发表于 2021-5-24 21:35:39

有程序模板让在下学习一下吗？

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