求助，EV3巡线

bigbox · 发表于 2020-11-15 15:25:03

自己想尝试的去走一走EV3巡线的图，但是遇到锐角怎么都走不过去，有没有大神教教程序该怎么调？我用的双光感巡线。

博远 · 发表于 2020-11-16 06:52:27

锐角用单光感巡外边就过了

zhangjinh9 · 发表于 2020-11-16 15:49:58

1.不知道你的程序怎么走的，颜色传感器装在什么位置，不好给你建议
2.自己从头做一个方案很麻烦，要做搭建图，又要写程序，还要测试

Eric高伟胜 · 发表于 2020-11-17 09:06:48

1.可以把你的程序贴出来，看看你的逻辑后才能发现问题所在。
2.你的双光感位置是前置还是后置还是中置，结构也会影响到结果。

叫我一问呀 · 发表于 2020-11-17 10:24:58

用PID巡线就可以了

Person_Han · 发表于 2020-11-18 03:39:29

这个锐角不难啊，双光调好参数就行了

meepol · 发表于 2020-11-18 09:02:00

速度调慢点，应该能过去吧

Lying · 发表于 2020-11-18 11:49:28

寻黑线需要根据你的车型才能更好的定巡线程序

zlqiang99 · 发表于 2020-11-18 17:48:38

可以试一试这个程序看看

青______ · 发表于 2021-1-12 13:54:04

酷盖小李 · 发表于 2021-1-22 17:47:55

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