求各位大神帮忙指点一下程序

allen3401

想做一个自动机械臂的程序，在左边识别颜色块，不管是什么颜色放到右边指定的对应颜色位置上。现在做的用反射光强度来识别颜色，由于直接识别颜色有时候会有色差，但是第一个块运行没问题，后面的程序连起来就会不运行并列程序里的程序，或者有什么更好的写法吗？
程序比较长，图1和图2是单独第一个块的程序，可以运行起来，图3是加上后面的程序，会不移动到右边指定位置，直接夹起来松开