ICMC比赛求助

C.C

本人第一次参加ICMC比赛，想问论坛的大神有没有好点的方案，特别是那个EV3的要求，貌似很复杂啊。更新了图片，目前WEDO2.0已经实验出来了，不过EV3还是没有头绪，如果论坛大神有好的方案可以把私我，有偿求助

蓝色小方块

我眼睛都看瞎了

C.C

图片貌似被压缩了，我不知道怎么发高清图片，给大家看下EV3的任务规则吧，另外附上比赛的链接http://www.icmc100.com/newsinfo/2373207.html
任务说明：任意球大战
选手现场进行独立编程，让机器人一次出发，将4个固定位置上的球，准确击入球门。

材料范围：
所用零件及笔记本电脑自带，零件必须仅来自乐高SPIKE 45678+45680或EV3 45544+45560套件列表，零件违规总分扣除300分，装置可在赛前提前搭建。现场提供4枚标准乐高球。

评分总则：
比赛总限时20分钟，基础分1000分，每用时1秒扣1分（全程不停表，所有转场与调试环节均计时）。准确击入每个球额外加500分。总得分=基础分+附加分

评分细则：

1、选手自带电脑及数据线等现场独立编程，主机、软件中无相关程序，不得使用我的模块、导入模块。违规扣除300分，并重新编程开始。
2、主机限用1台，机器人出发前长宽尺寸不得超过25cm*25cm，高度不限。
3、加分项：每只球被击入球门后，加500分。球整体越过球门线后弹出，视为有效击入。
4、机器人只能对每个球进行一次瞬时击发，持球或二次以上触发则该球视为失败。
5、机器人击球后，球在进入球门前与任意一边的赛台边框接触，则该球视为失败。
6、机器出发后选手可以选择结束任务重新进行，或回到编程区调整程序。
7、选手只能在出发区内触碰机器人，如机器人在运行过程选手违规触碰机器人及球，或通过无线装置控制机器人，则本次任务之后入球无效。
8、可以多次出发尝试，取得分最高的一次。在一次出发任务结束前，所有的球不得人为改变位置，否则此次任务为0分。每次重新出发前，4个球才需要重新复位（位于0.5mm厚的绒毛垫上）。
9、射门环节满分完成或选手自行决定结束比赛时，或总限时用完时，计时停止。
10、赛场分为编程区及赛台区，选手只能在编程区桌面编制或修改程序，仅在选手等候使用赛台时停止计时，其他转场途中及赛台去调试均连续计时。比赛中不得在场地上放置各类辅助装置。

xyz0925

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865264069

图片看不清啊

C.C

蓝色小方块 发表于 2020-12-3 20:16
我眼睛都看瞎了

抱歉抱歉，现在穿了高清图

C.C

865264069 发表于 2020-12-2 21:19
图片看不清啊

已上传高清图，感谢

张学友

建议楼主建一个微信群，实时讨论

戮善

能不能一起讨论一下其他的方案~~我也想