使用wedo2.0控制ev3小车(基于scratch desktop平台)

clan16

0 准备
(1) 带有上网功能和蓝牙功能的笔记本或pc机，下载安装scratch desktop和scratch link软件。需要搭建ev3小车的相关图纸，可以安装ev3 classroom软件进行参考。
(2）lego EV3一套。
(3) lego wedo2.0一套。

1 建立连接
按顺序启动蓝牙，启动scratch link，启动scratch desktop。在scratch desktop里添加ev3和wedo2.0扩展模块，并启动ev3和wedo2.0控制器，测试是否能够连接。建议先测试下连接，否则后面的工作都是白做。

scratch扩展

2 ev3小车搭建
此处参考了ev3 classroom的搭建图纸，2个大电机连接在B和C端口。

ev3

3 wedo2.0遥控器搭建
主要是将距离和倾斜控制器接入wedo2.0控制器端口，造型任意。

wedo2.0

4 scratch编程
进入scratch编程界面，调用wedo2.0和ev3模块组合编写程序。
主要实现的功能：通过距离传感器实现小车前进和后退，通过倾斜传感器实现小车左转和右转。
(1）wedo2.0距离传感器距离小于20，顺时针方向启动ev3双电机，小车前进。
(2）wedo2.0距离传感器距离大于60，逆时针方向启动ev3双电机，小车后退。
(3）wedo2.0倾斜传感器左倾，启动一侧ev3单电机，小车左转。
(4）wedo2.0倾斜传感器右倾，启动另一侧ev3单电机，小车右转。

scratch编程

5 经测试可以实现wedo2.0对ev3控制功能（ev3也可通过传感器来对wedo2.0的马达进行控制）。通过scratch desktop和scratch link平台为ev3、boost、wedo2.0、microbit之间通信和互联创造了条件，为创建更为复杂和有趣的组合体提供了可能。

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