陀螺仪自平衡程序

a1204516246 · 发表于 2020-12-31 18:14:41

本帖最后由 a1204516246 于 2020-12-31 18:19 编辑

做了一个上坡可以自平衡的小车，但是因为陀螺仪传感器总是不太理想，包括重置加拔线，想问问大家有什么可以地方可以优化么

鲸屿。 · 发表于 2020-12-31 20:40:15

可以用PID来试试

kuzzi · 发表于 2021-1-1 13:55:47

建议使用单位时间内陀螺仪角度的增加值给到角度

乐高大雨 · 发表于 2021-1-2 11:47:53

建议你整一个区间，不要用一个值，或许会好一点

双木觅林 · 发表于 2021-1-4 11:07:51

鲸屿。发表于 2020-12-31 20:40
可以用PID来试试

大神试试啊。

Dedi · 发表于 2021-1-4 13:24:08

可以做一个自动重置陀螺仪的程序，需要的话扣一下！

糖伯虎 · 发表于 2021-1-5 11:04:52

你的程序真够乱的，看不懂，不过可以给你提供一个思路，陀螺仪不管多贵多专业的都会有零飘，具体意思你可以百度，你可以参考一下 gyroboy 的程序，做一个补偿，然后陀螺仪的角度不要用系统给出的，要自己计算，自己积分。

a1204516246 · 发表于 2021-1-6 10:48:11

Dedi 发表于 2021-1-4 13:24
可以做一个自动重置陀螺仪的程序，需要的话扣一下！

可以的话最好能分享出来呀

a1204516246 · 发表于 2021-1-6 10:52:15

糖伯虎发表于 2021-1-5 11:04
你的程序真够乱的，看不懂，不过可以给你提供一个思路，陀螺仪不管多贵多专业的都会有零飘，具体意思你可以 ...

好的感谢唐大

Dedi · 发表于 2021-1-18 15:10:52

看下

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