求助 ev3解魔方老是颜色识别错误

gaojidahuoji

总是报错Error 1，总有几个橙色被识别成红色，魔方是大雁的，网上研究了一圈都没解决。电池供电，中心块跟乐高是粘着的，很牢固。动力臂也很稳。
因为怀疑是魔方颜色问题，还买了个亮一点的贴纸试试，还是不行。

谢谢。

anni

故障排除：
ERR 1:
        魔方颜色识别错误，统计时发现每种颜色计数不止9个，就会报错ERR 1,这个错误很多，因为魔方机器人对魔方要求高，而且在扫描的时候两个电机不稳定也会导致扫描错误，最常见的是红色和橙色傻傻分不清楚，解决方法是换色准高的魔方，魔方机器人两个电机臂用橡皮筋固定起来。。


ERR 2: Not all 12 edges exist exactly once

ERR 3: Flip error: One edge has to be flipped
           魔方错误，一个棱块需要被翻转。详图见3楼。

ERR 4: Not all corners exist exactly once
          魔方错误，不是所有的棱块都出现一次。
         这种错误一般也是色准扫描错误。

ERR 5: Twist error: 一个角块需要被旋转。
       一样是魔方错了，不过这种情况下，魔方机器人会先去还原，一般都是就可以还原到只剩那个角块。详图见2楼。

ERR6 : Parity error: 两个角块或者两个中间的棱块需要交换，一般不会出现这个错误。
       是魔方错了，建议换个色彩准度高的魔方。

meepol

很可能是魔方的问题，换一个电竟专用魔方应该会好
我之前做的也是，用普通魔方老是出错误，完成不了，后来换了一个电竟魔方就好很多了