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求助 ev3解魔方老是颜色识别错误

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发表于 2021-1-9 19:09:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 gaojidahuoji 于 2021-1-9 19:11 编辑

总是报错Error 1,总有几个橙色被识别成红色,魔方是大雁的,网上研究了一圈都没解决。电池供电,中心块跟乐高是粘着的,很牢固。动力臂也很稳。
因为怀疑是魔方颜色问题,还买了个亮一点的贴纸试试,还是不行。

谢谢。


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发表于 2021-1-10 15:46:03 | 显示全部楼层
故障排除:
ERR 1:
        魔方颜色识别错误,统计时发现每种颜色计数不止9个,就会报错ERR 1,这个错误很多,因为魔方机器人对魔方要求高,而且在扫描的时候两个电机不稳定也会导致扫描错误,最常见的是红色和橙色傻傻分不清楚,解决方法是换色准高的魔方,魔方机器人两个电机臂用橡皮筋固定起来。。


ERR 2: Not all 12 edges exist exactly once

ERR 3: Flip error: One edge has to be flipped
           魔方错误,一个棱块需要被翻转。详图见3楼。

ERR 4: Not all corners exist exactly once
          魔方错误,不是所有的棱块都出现一次。
         这种错误一般也是色准扫描错误。

ERR 5: Twist error: 一个角块需要被旋转。
       一样是魔方错了,不过这种情况下,魔方机器人会先去还原,一般都是就可以还原到只剩那个角块。详图见2楼。

ERR6 : Parity error: 两个角块或者两个中间的棱块需要交换,一般不会出现这个错误。
       是魔方错了,建议换个色彩准度高的魔方。
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发表于 2021-1-13 10:29:48 | 显示全部楼层
很可能是魔方的问题,换一个电竟专用魔方应该会好
我之前做的也是,用普通魔方老是出错误,完成不了,后来换了一个电竟魔方就好很多了
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