如何实现不使用传感器，实现避障碍

1784254934 · 发表于 2021-1-16 11:13:02

如何实现不使用传感器，实现避障碍！新手上路！！！有没有大佬帮忙解答一下！

天荒地老 · 发表于 2021-1-16 13:51:35

这。。。。提前知道自己位置以及障碍物位置，走固定路线

菊花叔叔 · 发表于 2021-1-16 14:12:10

辅助轮，皮筋弹开

beyond428 · 发表于 2021-1-17 21:35:07

菊花叔叔发表于 2021-1-16 14:12
辅助轮，皮筋弹开

那如果这个障碍物不是实体，是比如镂空的就不好使了吧

beyond428 · 发表于 2021-1-17 21:49:06

如果固定线路好弄，不固定随机性太大

张家港初号机 · 发表于 2021-1-17 22:19:00

难度有点大，相当于闭眼走路不撞到东西啊。。。。

1784254934 · 发表于 2021-1-18 09:14:29

beyond428 发表于 2021-1-17 21:49
如果固定线路好弄，不固定随机性太大

使用内置电机度数，取值范围，来计算碰撞！现在我不知道碰撞的范围值，上限与下限

1784254934 · 发表于 2021-1-18 09:17:35

C:\Users\小新\Desktop\1.jpg

1784254934 · 发表于 2021-1-18 09:21:12

怎么获取大型电机的度数

十多个男人 · 发表于 2021-1-19 13:28:38

可以撞击障碍物么，如果可以的话可以通过检测电机功率的变化来判断是否碰撞到障碍物

菊花叔叔 · 发表于 2021-1-20 14:52:39

beyond428 发表于 2021-1-17 21:35
那如果这个障碍物不是实体，是比如镂空的就不好使了吧

是的，没有考虑周全

banlinfei · 发表于 2021-1-20 17:04:17

可以参考一下这位老师的搭法，他用的只是9686的套件，没有用到EV3

banlinfei · 发表于 2021-1-20 17:06:43

banlinfei 发表于 2021-1-20 17:04
可以参考一下这位老师的搭法，他用的只是9686的套件，没有用到EV3

链接忘记发了 https://www.bilibili.com/video/BV1GJ411S7jT?from=search&seid=15446779562687826916

风居住的街道 · 发表于 2021-1-28 23:31:08

未校准电机，有障碍物电机功率会下降再调程序

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