求助，这个直角和锐角该怎么过？

AnnZhen · 发表于 2021-3-19 11:19:19

我用了网上能找到的各种巡线方式，都会脱线，求教大神给点思路？

冀·闲庭信步 · 发表于 2021-3-19 11:31:37

降速并加大转向值（左右电机功率差）。

AnnZhen · 发表于 2021-3-19 11:36:45

冀·闲庭信步发表于 2021-3-19 11:31
降速并加大转向值（左右电机功率差）。

试过了，速度差调到最大了，还是不行

冀·闲庭信步 · 发表于 2021-3-19 12:17:36

内侧电机功率“-”，外侧“+”

AnnZhen · 发表于 2021-3-19 14:47:50

冀·闲庭信步发表于 2021-3-19 12:17
内侧电机功率“-”，外侧“+”

已经调到一个-100，一个+100了，还是很容易脱线，而且那个90度弯很近，也是很容易跑弯

杨癫疯。 · 发表于 2021-3-19 20:10:52

可以检测到黑线后用指定度数的转弯，在接着巡线的程序。

冀·闲庭信步 · 发表于 2021-3-19 21:42:33

杨癫疯。发表于 2021-3-19 20:10
可以检测到黑线后用指定度数的转弯，在接着巡线的程序。

各个路口的情况不同，你怎么办？

杨癫疯。 · 发表于 2021-3-21 17:33:48

最大功率差能过最好，过不了的弯都单独做指定度数的转弯。[旺柴]

wujian501 · 发表于 2021-3-22 15:01:38

中鸣5光电巡线有个算法可以识别锐角。三光电也可以实现
通过时间判断。用语言不好讲解

博远 · 发表于 2021-3-23 06:57:14

每个角单独设置单光感巡线程序，调整角度。这样比较麻烦，但是很实用。

十多个男人 · 发表于 2021-3-23 21:53:09

wujian501 发表于 2021-3-22 15:01
中鸣5光电巡线有个算法可以识别锐角。三光电也可以实现
通过时间判断。用语言不好讲解

时间么，我猜可能是利用内侧光感扫到黑线和外侧光感脱离黑线的时间差，结合速度来判断拐角的角度

AnnZhen · 发表于 2021-3-24 15:48:22

wujian501 发表于 2021-3-22 15:01
中鸣5光电巡线有个算法可以识别锐角。三光电也可以实现
通过时间判断。用语言不好讲解

能具体点说说嘛？这个巡线搞好几天了，真是没思路了

AnnZhen · 发表于 2021-3-24 15:56:32

杨癫疯。发表于 2021-3-21 17:33
最大功率差能过最好，过不了的弯都单独做指定度数的转弯。[旺柴]

最大功率过不了，如果转动指定角度不同路口怎么判断？

雨落长安 · 发表于 2021-3-25 15:05:40

在转不过的位置强行检测到黑色

柯基闪电臀 · 发表于 2021-3-26 13:39:05

AnnZhen 发表于 2021-3-19 14:47
已经调到一个-100，一个+100了，还是很容易脱线，而且那个90度弯很近，也是很容易跑弯

把速度调低-30+30，然后一步一步往上调，还有就是光感的位置调整

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册