无法载入jfantom.dll

Amule1333767007

在跑第一个lejos程序的时候命令行窗口显示“无法载入jfantom.dll”，无法用USB将程序烧进nxt去。调了整整两天都无法解决……故来此求各位大神帮助。
（本人的环境变量设置应该没有问题，在命令行中输入javac、java、nxj和nxjc都可以通过，java文件也编译通过，都生成了相应的.class文件；驱动也安装了，设备管理器可以找得到，并且用官方的nxt 2.0编程软件可以刷机成功；我的机器是win7家庭普通版，安装的是java jdk1.7.0_01；lejos是9.0版本的）
另外按照动力老男孩的教程，我找不到libusb这个东西……不知这个东西在第几版的lejos里面有？是否与我遇到的问题有关？

命令行信息显示如下：
C:\Users\Amule>cd Desktop
C:\Users\Amule\Desktop>nxj HelloWorld
leJOS NXJ> Linking...
leJOS NXJ> Uploading...
leJOS NXJ> Failed to load USB comms driver: cannot load library C:\Program Files
\leJOS NXJ\lib\pc\native\windows\x86\jfantom.dll
BlueCove version 2.1.0 on winsock
leJOS NXJ> Exception in open: Open of NXT failed:
leJOS NXJ> Failed to connect to any NXT
No NXT found - is it switched on and plugged in (for USB)?
BlueCove stack shutdown completed

谢谢各位！！！

糖伯虎

你用的是nxtg的固件？估计是固件的问题，lejos有专门的固件的。

Amule1333767007

可是现在连不上机器的话刷机也刷不了了呀……那lejos的专用固件在哪里下载呢……

Amule1333767007

抱歉，我没有描述清楚。我采用的刷机方法是nxt 2.0编程软件进行的，但是用命令行程序nxjflashg就失败了，无法连接到机器上，所以我也不知道lejos能刷出来的专用固件是什么……

Amule1333767007

那个，问题解决了，特此回复一下：首先是驱动会有问题，可以换一下官网上的那个labview的驱动试试看。然后就是固件的问题，在此也谢谢糖伯虎版主~