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寻找光源任务,请大神帮忙写下程序。

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发表于 2021-4-18 10:56:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
寻找光源,可以原地转弯的车,在随机的一个方向用手电筒照射小车,首先车需要旋转一周检测周围光源,然后要面对光源停下来,启动程序开始计时超过一分钟则视为任务失败。

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发表于 2021-4-18 13:01:41 | 显示全部楼层
环境光强度做比较,哪个大往哪边走即可。
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发表于 2021-4-19 14:05:40 | 显示全部楼层
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