本帖最后由 ZakiDago 于 2021-4-18 16:37 编辑
哈喽各位朋友 你们好 这次和大家分享一个FLL2021REPLAY 乐动新启 机器人挑战赛部分项目的解决方案 4.16成都站的比赛结束，我将我的验证机分享给大家。
【声明】 首先声明，本方案一代机100%纯原创，在这是单纯和大家交流分享。 本次分享分为三个部分，第一个部分是二代验证机最终版，第二个部分是验证机第一版和简易效果，第三部分就是原理展示。 首先就是成功的案例，在没有进行程序精调整的情况下，全程用时在1分30秒左右，已经占到比赛用时的多半。
侧视
但我对整体机械的表现还是比较满意的，在调整程序后应该会有不俗的表现。 方案的设计是需要单电机控制输出三个方向的动力，于是在苦思冥想，我选择了使用差速器。 所以就有了一代的验证机。
后收集机械臂
在我成功做出一代验证机的时候，我发现国外大佬也作出完全体的结构，但他的动力分布貌似和我不同，他将差速装置安装在了左侧电机位，在好奇为何大佬会这么安装的心情驱动下，从而制作出二代机，最终发现二代机的没有一代机好用。
后收集机械臂
跑步机驱动轮
机械结构就是差速，在锁止一个方向的力后，差速工作，后机械臂的传动轴开始传动。使后机械臂能够达到上下的效果，当后机械臂落下，锁止之后，前轮即使旋转也不会干扰到机器人正常行驶。 最终在比赛中我没有使用这个方案。参赛结构都是使用的我的学生自己方案。 即使没有获得理想的成绩，但学生自己的参与和动手，让他们收获到了知识和快乐，让他们体会到了团队的力量。
左机械臂
谢谢大家！ 如果你喜欢，感谢投币收藏点赞。 如果你需要图纸，可以联系我（非免费）。 不过大佬都是一看就能做出来。 如果想要进一步交流，可以添加VX ZYDago谢谢
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发表于 2021-4-18 16:31:32
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