哪位大神可以给我讲解一下利用双超声波传感器判断对手的位置

28065994 · 发表于 2021-4-27 21:13:26

做了一个相扑机器人，在左右位置安装了两个超声波传感器，现在可以确定如果两个超声波同时检测到物体，就代表对手在正前方，但是物体不在正前方的时候不知道怎么去判断，我的想法如果左侧的超声波探测到物体就让机器人向左转圈，右侧的超声波探测到就向右转圈，但是怎么能让机器人及时退出转圈的状态？程序编不出来，希望大神给讲解一下，谢谢！！！

冀·闲庭信步 · 发表于 2021-4-28 13:54:53

会写循线的程序吗？

两者是相似的。

niuzhanling · 发表于 2021-4-28 14:19:38

利用切换的镶嵌方式进行程序编写，所有移动转型模块都是开启状态

28065994 · 发表于 2021-4-28 20:54:23

niuzhanling 发表于 2021-4-28 14:19
利用切换的镶嵌方式进行程序编写，所有移动转型模块都是开启状态

嗯，我就是用超声波的嵌套做的，但是在寻找对手的时候，找不准，如果程序运行时是面向对手就直接冲上去了，但是如果斜向对手时，总是转圈，不能很快的就找到对手，效率比较低，应该是程序还不对。希望大神给拍个照让我学习一下。

28065994 · 发表于 2021-4-28 20:58:21

冀·闲庭信步发表于 2021-4-28 13:54
会写循线的程序吗？

两者是相似的。

您是说颜色传感器的嵌套程序吗？那个我会编，但是超声波的嵌套找不准对象，总是转圈，就是转的已经正对对手了，但是还在执行转圈的程序，大神可以编完给拍个照吗？我学习一下。

少原 · 发表于 2021-4-30 19:21:49

可以用三个吗？

243238494 · 发表于 2021-4-30 20:18:14

如果左右都看到就直行，左看到右没看到左转，左没看到右看到右转，如果都没有看到就默认左转或者右转

243238494 · 发表于 2021-4-30 20:21:17

用新软件编吧，如果那么否则套一下，比较清楚

十多个男人 · 发表于 2021-5-3 22:30:40

28065994 发表于 2021-4-28 20:58
您是说颜色传感器的嵌套程序吗？那个我会编，但是超声波的嵌套找不准对象，总是转圈，就是转的已经正对对 ...

超声波的嵌套我觉得问题应该会是出在检测值上面，就算两个超声波距离物体的距离相等，测出来的值也不一定一样，你可以用传感器模块来检测两个超声波传感器的差值，当两个超声波的值都小于某个值并且差值小于1就设置攻击，差值大于1或者小于-1就左转右转，而且旋转速度不能太快

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