本帖最后由 ZakiDago 于 2021-5-3 13:07 编辑
哈喽各位劳动者，我是爱做奇怪乐高作品的容易。正值劳动节，祝各位劳动者节日快乐！ 视频已经发布在B站https://www.bilibili.com/video/BV1ZN411Z7si?share_source=copy_web 今天为大家带来的MOC作品是——遥控全向轮小车 我们先来看看遥控全向轮小车的全貌吧，共分为两个部分。 车体总共使用了两个大型电机；两个中型电机；一个EV3主机。
遥控器使用了一个EV3主机。 顾名思义，全向轮——即满足行进圆周方向，实现全方位移动的轮。 在论坛混迹较久的朋友都知道这个前几年的经典全向轮，也是这个轮开启了我使用「齿盘」的新世界。 这个全向轮的图纸可以在论坛中搜索，是那位作者免费分享出来的。 有需要也可以私信UP邮箱备注图纸名称，免费获得全向轮图纸（不爱用网盘，见谅）。 继续说回这个全向轮，我在几年前甚至使用过它作为比赛车体使用（我现在都不知道我怎么想的） 不过还是好玩，这么多年过去了，终于再一次尝试玩玩这种结构。 做这个作品的契机也是大概在一个月前，有位大佬在论坛中分享了更小巧的全向轮，让我回忆起了往事。才思考能不能使用新零件制作具有新轮胎尺寸的全向轮。 感谢乐高在去年推出的新零件——“饼干”块和“新”56*14的轮。 我才能制作出这个“新全向轮” 同样，有兴趣的可以私信UP邮箱备注图纸名称，免费获得全向轮图纸（不爱用网盘，见谅）。 轮胎有了，自身能转向，并且有传动机构。接下来的任务就十分简单了——制作框架，并传动。 根据以前的经验，这次我使用两个大型电机，用其强大的扭矩为小车的轮子提供动力。 又用了两个中型电机，为转向齿盘提供动力。 几年前我的作品是这样，纯靠机械结构用单电机带动四个轮子的，劣势十分明显，就是慢。 车体本身比较简单，UP花了一个半小时左右就搭建完毕了。 遥控的程序就更不用说了，简单至极。 不过如果有朋友需要讲解，容易我还是可以为大家倾情分享和介绍的。 感谢大家的收看，如果您喜欢，可以为版主点赞让更多的人看到。
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发表于 2021-5-2 14:46:31
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