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EV3电梯请教

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发表于 2021-5-8 16:45:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个是EV3电梯的程序,不是太懂,请教各位老师能帮忙讲解一下吗?特别是最后的那个读取A的变量赋予到B是什么意思?谢谢啦!
1.png
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发表于 2021-5-8 17:11:04 | 显示全部楼层
为了下次楼层的计算,比如第一次程序执行到达2楼后,算式中的B变量不就变成2了,那接下来再次按下2号触动传感器根据算式马达转动圈数为0电梯就肯定不动了
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发表于 2021-5-8 21:06:36 | 显示全部楼层
第一次运行,目标楼层在电梯运行后到达,所以前目标楼层变为现停留楼层。核心问题就是算出楼层差=(目标楼层-现停留楼层)
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发表于 2021-5-9 00:24:01 | 显示全部楼层
一个是目标楼层a   一个是当前楼层 b    按下每个触碰  代表要去几层  所以把变量写入目标层a   然后把目标层减去当前层 乘以系数   电机转动相应圈数    然后到达后把原本的目标层写入当前层数(因为现在已经到达目标层)
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 楼主| 发表于 2021-5-9 11:37:39 | 显示全部楼层
AA0501 发表于 2021-5-9 00:24
一个是目标楼层a   一个是当前楼层 b    按下每个触碰  代表要去几层  所以把变量写入目标层a   然后把目标 ...

谢谢老师
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 楼主| 发表于 2021-5-9 11:39:59 | 显示全部楼层
ZakiDago 发表于 2021-5-8 21:06
第一次运行,目标楼层在电梯运行后到达,所以前目标楼层变为现停留楼层。核心问题就是算出楼层差=(目标楼 ...

谢谢老师
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 楼主| 发表于 2021-5-9 11:42:50 | 显示全部楼层
zzzero111 发表于 2021-5-8 17:11
为了下次楼层的计算,比如第一次程序执行到达2楼后,算式中的B变量不就变成2了,那接下来再次按下2号触动传 ...

谢谢老师
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 楼主| 发表于 2021-5-9 11:50:07 | 显示全部楼层
AA0501 发表于 2021-5-9 00:24
一个是目标楼层a   一个是当前楼层 b    按下每个触碰  代表要去几层  所以把变量写入目标层a   然后把目标 ...

那老师 ,那个系数是怎么算出来的?一次一次的调试吗?
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发表于 2021-5-9 13:50:53 | 显示全部楼层
系数肯定是根据你的结构来的,即楼层高度,你有搭建图吗,分享看下
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发表于 2021-5-9 14:25:36 | 显示全部楼层
lichuang0805 发表于 2021-5-9 11:50
那老师 ,那个系数是怎么算出来的?一次一次的调试吗?

最快取得系数的方法就是用手拧,观察相邻楼层之间电机需要旋转的度数,因为楼层之间的距离基本是恒定的
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发表于 2021-5-9 16:36:59 | 显示全部楼层
学习了 谢谢
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 楼主| 发表于 2021-5-11 15:14:47 | 显示全部楼层
ZakiDago 发表于 2021-5-9 14:25
最快取得系数的方法就是用手拧,观察相邻楼层之间电机需要旋转的度数,因为楼层之间的距离基本是恒定的

我懂了  谢谢老师
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 楼主| 发表于 2021-5-11 15:20:16 | 显示全部楼层
milck616 发表于 2021-5-9 13:50
系数肯定是根据你的结构来的,即楼层高度,你有搭建图吗,分享看下

抖音上看到的一个简单的
6.1 Lj:/ EV3电梯  https://v.douyin.com/eUD4XC6/ 复制此链接,打开Dou音搜索,直接观看视频!
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发表于 2021-11-10 10:36:31 | 显示全部楼层
A代表你要去的楼层,B代表现在所在的楼层
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